Сервопреобразователь Lenze ECS

Сервосистема ECS - Сервоприводы с высокой перегрузочной способностью созданы специально для многоосевых применений с высокой динамикой

Сервосистема включает осевые модули (Iном до 20А) и модули питания (Iном до 40А), которые могут быть объединены в оптимальный приводной пакет для многоосевых применений. Задачи управления и функции управления движением могут быть разделены между центральным управлением, например промышленным компьютером, и сервосистемой ECS. Высокая степень точности многоосевых скоординированных перемещений достигается за счет передачи синхронизированных рабочих значений скорости и момента через внутреннюю системную шину Lenze с микросекундной точностью при длительности цикла менее 1 мс. Поэтому сервосистема ECS идеально подходит для портальных систем, роботов, упаковочных машин, а также для загрузочных и разгрузочных устройств в манипуляторной технологии.

Преимущества сервосистемы ECS

Высокая динамика

1. Перегрузка по току от 200% до 300%
2. обмен энергией по общей шине постоянного тока

Общие модули источника питания

1. минимальные длины кабелей
2. Общее подавление электромагнитных помех

Облегченная установка и монтаж

1. Выбор монтажа: установка на панели, вынос радиатора за шкаф, установка на охлаждаемой поверхности

Гибкая конфигурация для адаптации под управление движением

1. Функции управления могут быть свободно распределены, при необходимости, между контроллером и осевыми модулями (с ECSxA)

Сетевые возможности

1. 2 последовательных интерфейса CAN в осевом модуле
2. Возможны все распространенные периферийные системы как дополнительные опции модулей связи

Встроенное управление тормозом двигателя
Работает с синхронными и асинхронными двигателями

1. Резольвер или энкодер в качестве обратной связи (TTL, SinCos, SinCos абсолютного значения)

Простое применение благодаря готовым решениям для позиционирования, перемещения или согласованных многоосевых применений

Комплектные системы управления для многоосевых применений

С компонетнами автоматических систем от Lenze и сервоприводами ECS становится просто получить комплектную автоматическую систему управления с совместимыми интерфейсами.

Система ЧПУ координирует синхронные движения по нескольким осям - начиная от простых задач позиционирования до 3-х мерного контурного управления.

Система входов/выходов выполненная по IP20 позволяет установить дополнительные клеммные блоки для входных и выходных сигналов. Для общего применения рекомендуется использовать компактную систему с несколькими входами/выходами. Для автоматизации более сложных систем предлагается использовать полный набор входов/выходов со шлюзами, электронными модулями и монтажными шинами.

Текстовые и графические дисплеи или сенсорные экраны облегчают работу с машиной и наблюдение за ней. Lenze предлагает целый ряд блоков для работы и индикации. Стандартизованная разработка окружения наилучшим образом интегрирует приборную конфигурацию приводов Lenze, помогая таким образом облегчать процесс проектного планирования Ваших применений.

Все системные компоненты совместимы с системной шиной CAN от Lenze - что существенно облегчает интегрирование системы и позволяет избежать проблем в интерфейсе.

Возможен также ряд дополнительных силовых устройств, таких как входные дроссели и электромагнитные фильтры.

Технологические функции осевых модулей ECS

Сервосистема ECS servo system поставляется предварительно сконфигурированной для различных применений. Для упрощения сборки и наладки осевые модули поставляются с различными технологическими функциями:

1. Speed and Torque для общих сервоприменений

2. Posi and Shaft для позиционирования и электронных валов или электронных редукторов

3. Motion Control для скоординированных многоосевых применений

Функции могут быть свободно адаптированы в версии "Application", которая предполагает свободное программирование с использованием компиляторов по МЭК61131-3

Speed and Torque
Speed and Torque разработано для применений, где нужно управление скоростью и моментом. Рабочие уставки могут быть выбраны либо через аналоговые входные сигналы, либо через встроенную системную шину CAN, либо через периферийные системы.

В дополнение существует возможность задать 15 фиксированных значений скорости. Разгон может быть линейным или S-образным. Безлюфтовое удержание используется для быстрого останова.

Встроены функция безопасного пуска по EN954-1, категория 3, и управление тормозом двигателя с функцией мониторинга.

Posi and Shaft
В программном обеспечении этого модуля может быть определено и сохранено 15 позиционных профилей. Позиционировани может быть реализовано абсолютно, относительно, модульно (т.е. относительно и бесконечно) или зафиксировано ручным способом, или в форме следящего устройства задающей частоты.

Позиционирование датчиком также реализовано в различных формах, таких как уменьшение момента при достижении заданной позиции и скоростного перерегулирования. В дополнение к восьми различным опциям возврата в исходное положение, встроены также функции безопасного пуска и логика управления электротормозом двигателя.

Motion control
Эта версия была специально разработана для скоординированного движения по нескольким осям при централизованном управлении.

Синхронизация осевого движения выполняется следящей фазовой шиной движения CAN. Интерполяция последовательности движений может быть реализована либо линейно, либо полиномом второго порядка.

Также возможны определение положения датчиком и различные режимы возврата в исходное положение.

В версии "Motion Control" также возможны функция безопасного пуска по EN954-1, категория 3, и управление тормозом двигателя с функцией мониторинга.

Осевые модули ECS_A

Компактные осевые модули разработаны для работы в связке по звену постоянного тока. Простота и скорость установки и настройки были приоритетами при разработке модулей.

Базовые функции

1. Управление скоростью по шине или через разъем
2. Управление моментом по шине или через разъем
3. Следящий привод по шине или через разъем требуется дополнительное ПО)

Конфигурации системы

1. Система управления движением по аналоговым заданием с инкрементной обратной связью
2. Система управления движением по шине CAN
3. Система управления процессом с заданием скорости или момента (например: намотка)
4. и другие варианты..

Свойства

1. Управление потоком
2. Прямое подключение резольвера или энкодера (TTL или SinCos)
3. Опциональное подключение второго энкодера
4. Цифровая синхронизация системы по частоте
5. Индивидуальная пользовательская конфигурация
6. Модульные функциональные блоки
7. Сменные разъемы
8. Подключение к шине потоянного тока в верхней части
9. Подключение мотора в нижней части
10. 4 дискретных входа
11. 1 дискретный выход
12. 1 аналоговый вход
13. 24VDC подключение тормоза мотора с мониторингом
14. "Safe standstill" функция безопасности
15. 2 CAN интерфейса
16. Переключатель скорости и адреса CAN
17. Переключаемый вход/выход цифровой частоты

Номинальные данные осевых модулей

Осевой модуль	ECS_A004	ECS_A008	ECS_A016	ECS_A032	ECS_A048	ECS_A064
Макс. вых. ток, (А) Ток ускорения	4.0	8.0	16.0	32.0	48.0	64.0
Номинальный ток (4кГц), (А)	2.0	4.0	8.0	12.7	17.0	20.0
Номинальный ток (8кГц), (А)	1.35	2.7	5.3	8.5	11.3	13.3
Ток удержания (4кГц) длительно/кратковременно (А)	2.0 / 3.0	4.0 / 6.0	8.0 / 12.0	16.0 / 24.0	23.0 / 36.0	27.0 / 48.0
Выходная мощность при питании 400В, (кВА)	1.1	2.2	5.5	8.8	11.8	13.8
Ток шины постоянного тока, (А)	2.5	4.9	9.8	15.6	20.9	24.5
Емкость шины постоянного тока, (мкФ)	165	165	165	165	330	330
Напряжение шины пост.тока, (В)	0…770
Максимальная выходная частота, (Гц)	600
Вес с упаковкой, (кг)	2.2				3.1
Габариты ШхВхГ, (мм) Монтаж на стене с радиатором	88 х 247 х 176				132 х 247 х 176
Габариты ШхВхГ, (мм) без радиатора	88 х 287 х 121				132 х 287 х 121

Модули питания ECS_E

Модули питания предназначены для питания осевых модулей напряжением постоянного тока. Структурно и габаритно модули питания аналогичны осевым модулям и могут устанавливаться рядом с ними.

Доступны следующие исполнения:

1. Встраиваемые (для установки на плоскость) с встроенным вентилятором
2. С выносным радиатором (рассеивание тепла) без вентилятора обдува
3. Без радиатора (Cold plate)

Свойства

4. Напряжение постоянного тока для питания осевых модулей
5. Быстрый монтаж/демонтаж благодаря съемным разъемам
6. Переключатель скорости и адреса CAN
7. Контроль звена постоянного тока
8. Комуникация по шине CAN или через функциональный разъем
9. Внутренний тормозной ключ
10. Встроенный тормозной резистор с мониторингом
    (не для модулей без радиатора)
11. Опция подключения внешнего тормозного резистора
12. Подключение к шине потоянного тока в верхней части
13. Автоопределение питающего напряжения и автонастройка тормозного ключа
14. Мониторинг цепи питания
15. 2 дискретных входа
16. 1 дискретный выход
17. 24VDC подключение мотора с мониторингом

Номинальные данные модулей питания

Модуль питания	ECSEЕ012	ECSEЕ020	ECSEЕ040
Напряжение питания	3 x 180 ... 3 x 528В ; 45 ... 65 Гц
Ток питания, (А)	9.6	15.9	31.9
Ном. ток в звене пост. тока, (А)	12.0	20.0	38.5
Номинальная мощность при 400В, (кВт)	6.0	10.0	20.0
Тормозное сопротивление, внутреннее, (Ом)	82.0	39.0	20.0
Тормозное сопротивление, внешнее, (Ом)	> 82.0	> 39.0	> 20.0
Максимальная кратковременная мощность торможения, (кВт)	7.6	16.0	31.2
Длительная мощность торможения, с внутренним резистором (кВт)	0.10	0.12	0.15
Длительная мощность торможения, с внешним резистором (кВт)	2.0	3.0	6.0
Вес, (кг)	2.5		3.0
Габариты ШхВхГ, (мм) Монтаж на стене с радиатором	88 х 247 х 176		132 х 247 х 176
Габариты ШхВхГ, (мм) без радиатора	88 х 287 х 121		132 х 287 х 121