Шаговый двигатель Autonics
Производитель: Шаговые двигатели - электромеханические устройства, преобразующие сигнал управления в угловое (или линейное) перемещение ротора с фиксацией его в заданном положении без устройств обратной связи.
Шаговые двигатели представляют собой разновидность сервоприводов. Шаговый двигатель не имеет трущихся частей – коллектора. Периметр подвижной части шагового двигателя – ротора имеет зубчатое сечение. Периметр статора также имеет зубчатое сечение. Зубья статора являются магнитопроводами. В обычном состоянии зубья ротора и статора располагаются друг напротив друга. Если на соседние обмотки подать импульсы напряжение разных фаз, то часть зубьев статора будет притягивать, а другая отталкивать зубья ротора. Ротор начнёт поворачиваться. Формируя импульсы напряжения на обмотках шагового двигателя можно заставить двигатель вращаться с определённой скоростью. Ещё один режим работы шагового двигателя – удержание ротора осуществляется при подаче напряжения на все обмотки. Момент удержания является одной из характеристик мощности шаговых двигателей.
Широкое применение нашли двухфазные шаговые двигатели. В первую очередь это связано с их дешевизной. Существенным недостатком таких двигателей является высокая вероятность потери шага. Шаговые двигатели, имеющие 5-ти фазное подключение дороже двухфазных шаговых двигателей. Однако, наличие 5-ти фаз позволило практически исключить проскок и значительно увеличить точность позиционирования вала в режиме дробления шага.
Несмотря на то, что шаговый двигатель с 5-ю фазами дороже, сервопривод на его основе экономически более выгоден, так как есть возможность отказаться от использования дорогостоящих редукторов, а широкий диапазон моментов двигателей от 0,2 кгс*см до 200 кгс*см позволяет экономить средства за счёт подбора двигателя с оптимальной мощностью.
Характеристика 5фазных шаговых двигателей:
компактный дизайн и легкий вес при высокой точности, скорости и моменте возможны опции: двухсторонний вал, полый вал, шаговый двигатель с низколюфтовым редуктором (передаточное отношение 5,0-10,0) полный шаг 0,72° и половинный 0,36° низкий уровень шума и вибрации.
Варианты исполнения шаговых двигателей могут быть различными, это и двигатели с обычной цилиндрической осью, и двигатели с полой осью, ось может быть сквозной. Электрическое подключение шагового двигателя может осуществляться при помощи 10-ти (по два провода с каждой обмотки), или 5-ти проводов, когда обмотки соединяются пентагоном внутри двигателя, а наружу выводятся провода из точек соединения.
Сфера применения шаговых двигателей: подача пленки и изменение масштаба изображения в камерах,факсимильные аппараты, принтерах, копировальные машины, лотки подачи и сортировщики бумаги, а также дисководы, автомобилестроение, светотехническое оборудование, теплотехника, станки с ЧПУ.
