Линейные модули СТМЛ-1
Отличительными особенностями модулей данной серии являются простота конструкции, компактность, низкая цена. Конструкция модулей СТМЛ-1 позволяет с наименьшими затратами скомпоновать многоосевую систему перемещения объектов.
Модуль линейного перемещения является исполнительным механизмом, передающим воздействие от управляющего устройства на объект управления, и предназначен для осуществления точного и плавного перемещения устанавливаемых на него объектов по прямой траектории.
Конструктивно модуль серии СТМЛ-1 состоит из основания (несущий силовой элемент) с закрепленными на нем цилиндрическими направляющими качения. На подшипниковых опорах установлен винт, крутящий момент к которому передаётся от двигателя через компенсирующую муфту. За счёт вращения винта происходит перемещение каретки модуля, которая в свою очередь служит базовой платформой для крепления на ней всевозможных изделий и механизмов. Материал основания и каретки – алюминиевый сплав Д16Т. Основание и каретка модуля снабжены специальными технологическими элементами, упрощающими процесс сборки и монтажа системы линейного перемещения. В стандартной комплектации модуль оснащен аварийными упорами. Опционально устанавливаются концевые выключатели. Модули снабжены двумя шариковыми танкетками, на которые крепится каретка длиной 90 мм.
Высокая точность обработки базовых элементов модуля СТМЛ-1 и набор качественных комплектующих как зарубежного, так и отечественного производства определяют в итоге оптимальные показатели по точности и прямолинейности перемещения. Гибкие производственные возможности позволяют в кратчайшие сроки изготовить линейный модуль необходимой длины или даже целую систему (X-Y, X-Z, X-Y-Z). Помимо этого допускается включение таких опций, как защита направляющих и винта, установка датчика линейного положения, изменение размеров каретки согласно требованиям заказчика, подготовка дополнительных крепежных отверстий и прочее.
Совместное использование модуля с сервоприводом СПШ20-23017 и программой управления позволяет получить законченное решение по прецизионному перемещению (актуатор). Встроенный в сервопривод программируемый логический контроллер позволяет выполнять позиционные циклические операции по заданному алгоритму без участия внешнего контроллера, обрабатывать сигналы с датчиков, обеспечивать выход в референтную точку. Регулировка усилия перемещения осуществляется путем программирования ограничения момента двигателя. Программное обеспечение, поставляемое в комплекте с приводом, дает возможность проводить контроль, анализ и программирование режимов работы.
Сфера применения данного продукта обширна: лабораторное оборудование, медицинские приборы, испытательные стенды, координатные столы, транспортные системы, манипуляторы. Универсальность линейного модуля позволяет использовать его в разных отраслях промышленности.
Технические характеристики актуаторов СТМЛ-1 на основе сервопривода СПШ20-23017
|
Параметры рабочей зоны |
|
| Рабочая поверхность каретки – длина x ширина, мм | 90 х 138 |
| Способ фиксации перемещаемого изделия | Крепление на верхнюю или боковую поверхности каретки через резьбовые отверстия (стандартное) |
| Расстояние между нижней поверхностью основания и верхней поверхностью каретки, мм | 61 |
|
Особенности установки модуля |
|
| Требования к базовой поверхности для монтажа Отклонение от плоскостности: | 0,05 мм |
| Варианты установки:
• в горизонтальном положении «каретка сверху»; • в горизонтальном положении «каретка снизу»; • на боковую поверхность; • в вертикальном положении. |
Крепление через отверстия в основании (стандартное исполнение). Базировка по боковым поверхностям основания. |
|
Перемещения |
|
| Минимально возможный ход модуля по упорам (S), мм * | 40 |
| Максимально возможный ход модуля по упорам, мм * | 460 |
| Тип механической передачи | ШВП или трапецеидальный винт; диаметр винта – 12мм; шаг винта ШВП – 5мм, 4мм; шаг трапецеидального винта – 3мм. |
| Класс точности ШВП | С5 |
| Ошибка шага ШВП (на один оборот), мкм. | 8 |
| Точность позиционирования на длине 300мм, мкм. (ШВП / Трап. винт) | 23 / + 200 |
| Повторяемость, мкм. (ШВП / Трап. винт) | + 10 / +100 |
| Предельное отклонение от прямолинейности, мкм | 30 |
| Допустимый люфт каретки, мкм | 20 |
| Скорость быстрого перемещения, мм/сек | 125 (с шагом винта 5мм) 100 (с шагом винта 4мм) 75 (с шагом винта 3мм) |
| Тип направляющих | Цилиндрические направляющие качения |
| Количество шариковых танкеток, шт | 2 |
|
Нагрузочные характеристики |
|
| Максимальная перемещаемая масса в горизонтальном положении, кг | 10 |
| Максимальная перемещаемая масса в вертикальном положении, кг | 10 |
|
Габаритные размеры и масса |
|
| Габаритные размеры модуля с ходом 40 мм без привода и переходного стакана (длина, ширина, высота), мм | 180 х 138 х 61 |
| Масса модуля с ходом 40 мм без привода, кг | 4 |
| Величина изменения массы модуля на каждые 60мм длины, кг | 0,5 |
|
Условия эксплуатации и хранения |
|
| Рабочая температура, o С | от 0 до 40 |
| Температура хранения, o С | от -10 до 55 |
| Относительная влажность воздуха при эксплуатации, % | не более 80 |
| Относительная влажность воздуха при хранении, % | не более 90 |
|
Опциональное электрооборудование |
|
| Тип привода | Сервопривод СПШ20-23017 |
| Мощность электродвигателя, Вт | 70 |
| Момент удержания, Нм | 1,8 |
| Тип системы управления | Векторное управление с замкнутыми контурами токов, скорости и позиции |
| Масса привода, кг | 1,5 |
*Ход модуля (S) по упорам может быть изменён на число кратное 60мм: 40мм, 100мм, 160мм,.......,460мм.
Полезный ход модуля с учётом конечных выключателей меньше на 20мм.
