Линейные модули СТМ и СТМУ
Модули этой серии предназначены для осуществления точного и плавного перемещения устанавливаемых на него объектов по прямой траектории. В конструкции модуля применены рельсовые направляющие качения и ШВП 5-го класса точности.
Через специальный переходной фланец и сильфонную муфту модуль стыкуется с двигателем. При необходимости из двух или трех модулей можно построить многоосевую систему позиционирования.
Сфера применения: транспортные системы, координатные столы, манипуляторы, испытательные стенды, лабораторное оборудование. Универсальность линейного модуля позволяет использовать его в разных отраслях промышленности.
Конструктивно линейный модуль состоит из основания (несущий силовой элемент) и рельсовыми направляющими качения. На фланцевых опорах установлен винт ШВП, крутящий момент передаётся от двигателя через сильфонную муфту. Перемещаемая каретка модуля служит базовой платформой для закрепления на ней изделий и механизмов.
Смазка направляющих и ШВП осуществляется через ниппели, расположенные непосредственно на каретках и гайке ШВП. Основание и каретка модуля снабжены специальными технологическими элементами (резьбовыми отверстиями, шпоночными канавками), упрощающими процесс монтажа и сборки системы линейного перемещения.
В стандартной комплектации модуль оснащен аварийными упорами. Опционально устанавливаются концевые выключатели, выводы с которых заведены в стандартный разъем D-Sub. Модули серии СТМ-1 снабжены двумя шариковыми танкетками, на которые крепится каретка длиной 110 мм. Модули серии СТМУ-1 обладают повышенной нагрузочной способностью, снабжены четырьмя танкетками и удлиненной кареткой (длина 200 мм).
Высокая точность обработки базовых элементов модуля и набор качественных комплектующих как зарубежного так и отечественного производства определяют в итоге хорошие показатели по точности и прямолинейности перемещения. Гибкие производственные возможности позволяют в кратчайшие сроки изготовить линейный модуль необходимой длины или даже целую систему (X-Y, X-Z, X-Y-Z). Помимо этого допускается включение таких опций, как защита направляющих и винта ШВП, установка датчика линейного положения, изменение размеров каретки и прочее.
При совместном использовании с оригинальным шаговым сервоприводом СПШ20-23017 и программой управления, система представляет собой полностью законченное решение по прецизионному перемещению. Встроенный в сервопривод, программируемый логический контроллер позволяет выполнять позиционные циклические операции по заданному алгоритму без участия внешнего контроллера, обрабатывать сигналы с датчиков, обеспечивать выход в референтную точку, регулировка усилия перемещения. Программное обеспечение, поставляемое в комплекте с приводом, дает возможность проводить контроль, анализ и программирование режимов работы.
В базовой комплектации модули СТМ-1 и СТМУ-1 поставляются без двигателя, переходного стакана, муфты. Возможно изготовление переходного стакана под двигатель заказчика и по его чертежам. Также может быть подобрана сильфонная муфта для соединения вала ШВП и вала двигателя.
При комплектации модуля приводом СПШ10 набор может быть дополнен кабелем, соединяющим разъем концевых выключателей с соответствующим разъемом на блоке управления двигателя. Кабель снабжается разъемами.
Технические характеристики линейных модулей СТМ-1 и СТМУ-1
| Параметры рабочей зоны | СТМ-1 | СТМУ-1 |
| Размер рабочей поверхности каретки, мм | 110х134х17 | 200х134х17 |
| Способ фиксации перемещаемого изделия | Крепление возможно на верхнюю или боковую поверхности каретки через резьбовые отверстия (стандартное исполнение). | |
| Расстояние между нижней поверхностью основания и верхней поверхностью каретки, мм | 71 | 70 |
| Особенности установки модуля | СТМ-1 | СТМУ-1 |
| Требования к базовой поверхности для монтажа | Отклонение от плоскостности 0,05мм. | |
| Варианты установки:
• в горизонтальном положении "каретка сверху"; • в горизонтальном положении "каретка снизу"; • на боковую поверхность; • в вертикальном положении. |
Крепление через отверстия в основании (стандартное исполнение), а также через резьбовые отверстия, расположенные на боковых поверхностях модуля (опция). При необходимости базировка по шпоночному пазу (стандартное исполнение). | |
| Перемещения
|
СТМ-1
|
СТМУ-1
|
| Минимальный ход модуля по упорам, мм* | 90 | 60 |
| Максимальный ход модуля по упорам, мм* | 1230 | 1140 |
| Точность позиционирования, мм | ±0,05 | |
| Повторяемость, мм | ±0,02 | |
| Скорость быстрого перемещения (привод от шагового двигателя), мм/сек | 125 (с шагом винта ШВП 5мм) 250 (с шагом винта ШВП 10мм) |
|
| Скорость быстрого перемещения (привод от синхронного двигателя), мм/сек | 250 (с шагом винта ШВП 5мм) 500 (с шагом винта ШВП -10мм) |
|
| Тип направляющих | Рельсовые качения | |
| Тип механической передачи | Шариковая винтовая пара | |
| Количество шариковых танкеток | 2 | 4 |
| Нагрузочные характеристики | СТМ-1 | СТМУ-1 |
| Максимальная перемещаемая масса в горизонтальном положении, кг | 30 | 40 |
| Максимальная перемещаемая масса в вертикальном положении, кг | 20 | |
| Габаритные размеры и масса | СТМ-1 | СТМУ-1 |
| Габаритные размеры модуля СТМ-1 с ходом 390 мм. без привода и переходного стакана (длина L, ширина, высота), мм | 554 х 138 х 71 | - |
| Габаритные размеры модуля СТМУ-1 с ходом 60 мм без привода и переходного стакана (длина-L х ширина х высота), мм | - | 314 х 138 х 70 |
| Длина каретки N, мм | 110 | 200 |
| Диаметр выходного вала ШВП, мм | 10 | |
| Масса модуля СТМ-1 с ходом 390 мм без привода и переходного стакана, кг | 9 | - |
| Масса модуля СТМУ-1 с ходом 60 мм без привода и переходного стакана, кг | - | 7 |
| Величина изменения массы модулей СТМ-1 и СТМУ-1 на каждые 60 мм увеличения длины, кг | 0,75 | |
|
Опциональное электрооборудование |
||
| Тип привода | Сервопривод на базе шагового двигателя СПШ10-23017 | |
| Мощность электродвигателя, Вт | 70 | |
| Момент удержания, Нм | 1,7 | |
| Тип системы управления | Векторное управление с замкнутыми контурами токов, скорости и позиции | |
| Масса привода, кг | 1,5 | |
| Габаритные размеры модуля СТМ-1 с ходом 390 мм с приводом (длина, ширина, высота), мм | 762 х 138 х 84 | |
*Ход модуля может быть изменён на число кратное 60мм:
- для СТМ-1: 90мм, 150мм, 210мм,...,1170мм, 1230мм;
- для СТМУ-1: 60мм, 120мм, 180мм,...,1080мм, 1140мм.
Полезный ход модуля с учётом конечных выключателей меньше на 30мм.
Чертёж общего вида модуля СТМ-1
Чертёж общего вида модуля СТМУ-1
Допускается изготовление модуля специального исполнения с ходом каретки по ТЗ заказчика.
Внимание!
• Модули СТМ-1 в базовой комплектации (код заказа: СТМ-1/ххх/хххххх0/) поставляются без двигателя, переходного фланца, муфты.
• При заказе модуля с двигателем СПШ10-23017 (код заказа: СТМ-1/ххх/хххххх0/ СПШ10-23017) в комплект поставки входят переходной фланец и муфта.
• При заказе модуля с двигателем СПШ10-23017 и концевыми выключателями (код заказа: СТМ-1/ххх/ххххх10/ СПШ10-23017) в комплект поставки помимо переходного стакана и муфты добавляется кабель соединяющий разъём конечных выключателей с соответствующим разъемом на двигателе СПШ10.
