Модули линейного перемещения ЗАО «ЗМИ»
Основной сферой деятельности компании «ЗМИ» (Завод мехатронных изделий) является производство уникальных несерийных станков и машин для автоматизации производства. В процессе работы компания ощутила острую необходимость в готовых модулях линейного перемещения и было принято решение начать проектирование своих модулей. В 2008 году были разработаны основные серии модулей с высокими техническими характеристиками и налажено опытное производство.
Конструктивно модули производства «ЗМИ» состоят из основания (несущий силовой элемент) с закрепленными на нем рельсовыми или цилиндрическими направляющими качения. На фланцевых опорах установлена трансмиссия, крутящий момент к которой передаётся от двигателя через компенсирующую муфту. В качестве трансмиссии может выступать ШВП, трапецеидальный винт или рейка. За счёт движения трансмиссии происходит перемещение каретки модуля, которая в свою очередь служит базовой платформой для крепления на ней всевозможных изделий и механизмов.
Линейный модуль – это готовая ось для линейного перемещения, с помощью которой можно с большой легкостью конструировать любые системы линейного перемещения, обладающие высокой точностью позиционирования.
Основные серии модулей «ЗМИ»
 |
Серия СТМ-1 В серии СТМ-1 применяются рельсовые линейные направляющие и ШВП. Они обладают повышенной нагрузочной способностью, снабжены четырьмя танкетками и удлиненной кареткой (длина 170 мм). Более подробно – здесь. |
 |
Серия СТМЛ-1 Бюджетная серия из всей линейки модулей «ЗМИ». Низкая цена достигается за счет применения цилиндрических направляющих и использования трапецеидального винта. Модуль на основе трапецеидального винта обладает меньшей точностью чем на ШВП и подходит для транспортных применений. Более подробно – здесь. |
 |
Серия МТР-1 В данной серии используется зубчатая рейка, приводом служит синхронный двигатель вместе с точным планетарным редуктором. Данный модуль обладает самой большой скоростью перемещения из всех модулей и имеет самый большой возможный ход. Более подробно – здесь. |
 |
Серия СТМТ Линейные модули серии СТМТ-1 обладают повышенной грузоподъемностью и предназначены для перемещения крупных тяжёлых объектов по прямой траектории с высокой точностью. Серия СТМТ-1 имеет сварное стальное основание. Каталог – здесь. |
Технические характеристики модулей «ЗМИ»
| Характеристика/Серия | СТМ-1/СТМУ-1 | СТМЛ-1 | МТР-1 | СТМТ-1 |
|---|---|---|---|---|
|
Тип механической передачи |
ШВП/ШВП | ШВП или трапец. винт | Рейка | ШВП |
|
Повторяемость, мкм. |
±10 | +10- ШВП
+100 – трап. винт |
±0,05 | ±0,02 |
|
Максимальная перемещаемая масса в горизонтальном положении, кг |
30 / 40 | 10 | 200 | 200 |
|
Максимальная перемещаемая масса в вертикальном положении, кг |
20 | 10 | 40 | 100 |
|
Максимальный ход модуля по упорам (S), мм * |
1230 / 1170 | 460 | 5640 | 2190 |
|
Скорость быстрого перемещения, мм/сек |
125 (шаг 5мм) 250 (шаг 10мм) 400 (шаг 16мм) |
125 (шаг 5мм) 100 (шаг 4мм) 75 (шаг 3мм) |
1000 | 250 (шаг 5мм) 1000 (шаг 20мм) |
Опции для модулей
Для модулей доступна защита, имеющая два варианта исполнения: в виде неподвижных кожухов и гофрозащиты (кроющей гармошки). Неподвижный кожух предназначается для защиты элементов трансмиссии модуля от попадания, раскаленной стружки, окалины от сварки, грязи, предотвращает повреждения трансмиссии посторонними предметами. Щель между верхним и боковым кожухами составляет 9мм. Данный вид защиты наиболее эффективен при горизонтальном монтаже модуля (каретка сверху). Материал кожухов – нержавеющая сталь.
Гофрозащита предназначается для защиты элементов трансмиссии модуля от попадания пыли, шлаков, песка, мелкой и крупной неметаллической стружки, грязи, брызг СОЖ, предотвращает повреждения трансмиссии посторонними предметами. Материал гофрозащиты – тканевая основа с резиновым покрытием. Жесткие вставки из ПВХ находятся в каждой складке. Максимальная температура эксплуатации составляет 90 o С. При совместном применении модулей «ЗМИ» и сервопривода СПШ получается полноценный актуатор. Все необходимые элементы для состыковки двигателя и модуля уже входят в комплект. На все модули, комплектуемые защитой, устанавливаются закрытые переходные стаканы, обеспечивающие защиту муфты.
